Бесплатная консультация профессионального автоюриста

Диагностический разъем ford focus 2


Распиновка Ford OBD-II diagnostic interface

diagnostic interface for most modern Ford vehicles

Pin Signal Description
2 J1850 Bus+  
3 LS CAN Hi Low speed (125Kb) CAN bus. This bus used for some IC, RFA and other units.
4 CGND Chassis ground
5 SGND Signal ground
6 CAN High J-2284
7 K-LINE (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4)
10 J1850 Bus-  
11 LS CAN Low Low speed (125Kb) CAN bus. This bus used for some IC, RFA and other units.
14 CAN Low J-2284
15 ISO 9141-2 L-LINE (ISO 9141-2 and ISO/DIS 14230-4)
16 +12v Battery power

Ford OBD-2 compatibility list

Note that list is not 100% complete!

Model Engine Year (starting from) OBD-2 Protocol
Ford Aerostar   1997 PWM J1850 
Ford Ba falcon XR6 Turbo, Gasoline (320HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
Ford C-Max Gasoline (124 HP) 2006 CAN 
Ford C-Max [MK2] Gasoline (124 HP) 2006 CAN 
Ford Connect 1.8TDCI, Diesel (121 HP) 2005  
Ford Contour 2, Gasoline (120HP) 1996 PWM
  1999 PWM J1850 
Ford Cougar V6, Gasoline (168 HP) 1999  
2.5 V6, Gasoline (170HP) 1999 PWM
Ford E150   2000 PWM J1850 
Ford E350   2000 PWM J1850 
Ford Escort   1998 PWM J1850 
Diesel (89 HP) 1998 PWM J1850 
Ford Escort Kombi Gasoline (89 HP) 1997  
Ford Escort MK7 Gasoline (114 HP) 1995 PWM J1850 
Ford Escort Van Gasoline (82 HP) 1998  
Ford Expedition   1998 PWM J1850 
Ford Explorer Gasoline (208 HP) 1995 PWM J1850 
  1998 PWM J1850 
  2000 PWM J1850 
4, Gasoline (205HP) 2001 PWM
Ford F150   1997 PWM J1850 
  2003 PWM J1850 
4.6, Gasoline (300HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
Ford F150 (truck)   1999 PWM J1850 
Ford F150 (van)   1999 PWM J1850 
Ford F250   2000 PWM J1850 
Ford Fairmont 4, Gasoline (266HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
Ford Falcon 6 cyl, Gasoline (247HP) 2003 CAN 11bit (500kb)
v8, Gasoline (353HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
4.0L Turbo, Gasoline (365HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
Boss 5.4, Gasoline (388HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
4.0l, Gasoline or LPG (155HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
Ford Fiesta 1.4, Gasoline (90HP) 1996 PWM
  1997 PWM J1850 
Diesel (60 HP) 1997 -
1.25, Gasoline (74 HP) 1997  
MK4, Gasoline (60 HP) 1997 PWM J1850 
1.2, Gasoline (90HP) 1998 PWM
1.2, Gasoline (75HP) 1999 PWM
Gasoline (60 HP) 2000  
1.6 16V, Gasoline (102 HP) 2000 PWM J1850 
1.8tddi, Diesel (74 HP) 2001 PWM J1850 
1.3 endura, Gasoline (60HP) 2001 PWM
1.4 TDCI, Diesel (68 HP) 2002  
1.4 TDCI, Diesel (68 HP) 2002  
1.4, Gasoline (60HP) 2002 CAN 11bit (500kb)
1.4, Gasoline (80HP) 2002 CAN 11bit (500kb)
Gasoline (80 HP) 2003 CAN 
1,4, Gasoline (80 HP) 2003 CAN 
1.4 tdCI, Diesel (68HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.3, Gasoline (70HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.6, Gasoline (100HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.3, Gasoline (75HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
2.0 Duratec, Gasoline (150HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
MK6.5, Diesel (90 HP) 2006 CAN 
1.6 TdCi, Diesel (90HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
1.4 tdCi, Diesel (68HP) 2009 CAN 11bit (500kb)
1.6, Gasoline (120HP) 2009 CAN 11bit (500kb)
1.6 tdCi, Diesel (95HP) 2010 CAN 11bit (500kb)
Gasoline (50 HP) 1999 PWM J1850 
Gasoline (102 HP) 2000 PWM J1850 
MK6, Diesel (68 HP) 2005 CAN 
Ford Focus Gasoline (74 HP) 1999 PWM J1850 
  1999 PWM J1850 
Gasoline (100 HP) 1999 VPW J1850 
Gasoline (100 HP) 1999 PWM J1850 
1.6, Gasoline (100HP) 1999 PWM
2, Gasoline (130HP) 1999 PWM
1.8, Gasoline (114 HP) 2000  
TDDI Turnier, Diesel (89 HP) 2000  
1.6 16V, Gasoline (100HP) 2000 PWM
 1.8 TDCI, Diesel (114 HP) 2001  
1.8 TDCI, Diesel (114 HP) 2001  
1.4 16V, Gasoline (75HP) 2001 PWM
Gasoline (100 HP) 2002 PWM J1850 
  2002 PWM J1850 
Gasoline (171 HP) 2003 PWM J1850 
1.8 TDDI , Diesel (89 HP) 2003  
1.8 tdCi, Diesel (100HP) 2003 PWM
1.6 tdCi, Diesel (110HP) 2003 CAN 11bit (500kb)
2, Gasoline (215HP) 2003 PWM
Diesel (114 HP) 2004 VPW J1850 
1.6 tdCi, Diesel (90HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.6 tdCi, Diesel (120HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.8 16v, Gasoline (122HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
2.0 tdCi, Diesel (136HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
Gasoline (121 HP) 2005  
Diesel (148 HP) 2005 CAN 
1.6 TI VTI, Gasoline (110HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
1.8 tdCi, Diesel (115HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
2.5 Turbo, Gasoline (274HP) 2006 CAN 11bit (500kb)
1.4, Gasoline (80HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
1.8 tdCi, Diesel (115HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
2.0 tdCi, Diesel (90HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
2.5, Gasoline (225HP) 2010 CAN 11bit (500kb)
Gasoline (104 HP) 2011  
1.6 tdCi, Diesel (110HP) 2011 CAN 11bit (500kb)
1.6 SCTI, Gasoline (152HP) 2011 CAN 11bit (500kb)
2.5 turbo, Gasoline (305HP) 2011 CAN 11bit (500kb)
Gasoline (100 HP) 2002  
Diesel (135 HP) 2005  
Ford Focus II 1,6 Ti-VCT, Gasoline (114 HP) 2005 CAN 
Ford Focus CC Gasoline (143 HP) 2007  
Ford focus C-max Diesel (141 HP) 2005  
1,6, Diesel (108 HP) 2006 CAN 
Ford Focus MK1 Face Lift 1.8 TDCI, Diesel (114 HP) 2003  
Ford Focus Mk2 Diesel (147 HP) 2005  
Ford Focus ST Gasoline (223 HP) 2006 CAN 
Ford Focus ST + Tuning Gasoline (282 HP) 2006 CAN 
Ford Focus ST170 Gasoline (171 HP) 2002 PWM J1850 
Gasoline (165 HP) 2003 PWM J1850 
Ford Focus SVT   2002 PWM J1850 
Ford Focus Turnier TDDi, Diesel (89 HP) 1999  
TDDI, Diesel (74 HP) 2001  
1.6l Zetec, Gasoline (100 HP) 2002  
Ford FPV GT-P 5.4 V8, Gasoline (400HP) 2006 CAN 11bit (500kb)
Ford Fusion Diesel (68 HP) 2002  
1.6, Gasoline (100HP) 2003 CAN 11bit (500kb)
1.4 tdCi, Diesel (68HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
1.6 tdCi, Diesel (90HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
Diesel (81 HP) 2005  
1,4 TDCI, Diesel (68 HP) 2005  
1.4, Gasoline (80HP) 2009 CAN 11bit (500kb)
Ford Galaxy Gasoline (114 HP) 1995  
Diesel (109 HP) 1995 KW 2000 VAG 
Gasoline (114 HP) 1995 PWM J1850 
Gasoline (114 HP) 1997  
Gasoline (114 HP) 1998 KW 1281 
Gasoline (144 HP) 1999 PWM J1850 
Diesel (89 HP) 1999 PWM J1850 
Diesel (109 HP) 1999 ISO 9141-2 
Gasoline (144 HP) 2000 PWM J1850 
TDI PD, Diesel (114 HP) 2000 ISO 9141-2 
VR6, Gasoline (202 HP) 2001 ISO 9141-2 
1.9l TDI, Diesel (114 HP) 2002 KW 1281 
Diesel (114 HP) 2003  
tdi, Diesel (130HP) 2003 ISO 9141
1.9 TDI, Diesel (114 HP) 2005  
Ford Galaxy II 1.8 tdCi, Diesel (125HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
Ford KA Gasoline (60 HP) 1997 PWM J1850 
Gasoline (60 HP) 1997 PWM J1850 
Gasoline (60 HP) 1997 PWM J1850 
1.3i, Gasoline (90HP) 1998 PWM
Gasoline (60 HP) 2000 PWM J1850 
1.3i, Gasoline (60HP) 2000 PWM
Gasoline (119 HP) 2006 PWM J1850 
Gasoline (60 HP) 2007 CAN 
1.2, Gasoline (69HP) 2010 CAN 29bit
Ford KA Endura E 1.3, Gasoline (60 HP) 1997 PWM J1850 
Ford Kuga 2.5T, Gasoline (220HP) 2009 CAN 11bit (500kb)
Diesel (139 HP) 2010 CAN 
TdCi, Diesel (140HP) 2011 CAN 11bit (500kb)
Ford M350 2.2 TdCi, Diesel (130HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
Ford Maverick Mk2 Gasoline (202 HP) 2005  
Ford Mercury 4.6, Gasoline (280HP) 1999 PWM
Ford Mondeo Diesel (74 HP) 1994  
Gasoline (88 HP) 1994  
Gasoline (114 HP) 1998 PWM J1850 
Gasoline (129 HP) 1998  
 2.5i V6, Gasoline (168 HP) 1998 PWM J1850 
2, Gasoline (131HP) 1998 PWM
V6, Gasoline (205HP) 2000 PWM
1.8 tunier , Gasoline (109 HP) 2001 PWM J1850 
Duratec-HE, Gasoline (144 HP) 2001 PWM J1850 
2, Gasoline (110HP) 2001 PWM
2.5 L V6, Gasoline (170HP) 2001 PWM
TDCi , Diesel (129 HP) 2002  
3L V6, Gasoline (226HP) 2002 PWM
(duratec HE 2L), Gasoline (144 HP) 2003 PWM J1850 
(duratec HE 2L), Gasoline (144 HP) 2003 PWM J1850 
 TDCI, Diesel (129 HP) 2003  
2.0 HDi, Diesel (115HP) 2003 PWM
2.0 tdCi, Diesel (130HP) 2003 ISO 9141
Diesel (114 HP) 2004 -
TDCI, Diesel (114 HP) 2004  
TDCI Turnier, Diesel (153 HP) 2005 PWM J1850 
2.0 tdCi, Diesel (130HP) 2005 PWM
Gasoline (218 HP) 2007  
2.0 TDCI, Diesel (129 HP) 2007 VPW J1850 
1.8 tdCi, Diesel (125HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
Diesel (139 HP) 2008  
2, Diesel (145HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
Ford Mondeo Kombi TDCI, Diesel (129 HP) 2002  
Ford Mondeo MK II Gasoline (89 HP) 1997 PWM J1850 
Ford Mondeo MK3 V6 2,5, Gasoline (168 HP) 2001 PWM J1850 
Ford Mondeo MK3 Turnier TDDI, Diesel (114 HP) 2002  
Ford Mondeo Tournier  Gasoline (144 HP) 2008 CAN 
Duratec HE 1.8, Gasoline (121 HP) 2001 PWM J1850 
Ford Mondo TDCi, Diesel (129 HP) 2002  
Ford Mustang   1998 PWM J1850 
4, Gasoline (214HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
V8 4.6, Gasoline (300HP) 2006 CAN 11bit (500kb)
Ford Mustang GT Gasoline (290 HP) 1996 PWM J1850 
Ford Mustang GT V8, Gasoline (301 HP) 2008 CAN 
Ford Probe   1997 ISO 14230-4, ISO 9141-2
Ford Probe GT 2.5L V6, Gasoline (190HP) 1997 ISO 9141
Ford Puma Gasoline (124 HP) 1999 PWM J1850 
1.7, Gasoline (125HP) 1999 PWM
Gasoline (89 HP) 2000 PWM J1850 
1.7L 16V, Gasoline (155HP) 2000 PWM
1.7 16v, Gasoline (125HP) 2001 PWM
Ford Ranger   1995 PWM J1850 
4, Gasoline (145HP) 1999 PWM
  2002 PWM J1850 
Diesel (141 HP) 2009 CAN 
Diesel (141 HP) 2010 CAN 
Ford Ranger 4x4 Pickup   2000 PWM J1850 
Ford Scorpio Gasoline (204 HP) 1995 PWM J1850 
24V, Gasoline (204 HP) 1995 PWM J1850 
2,3 Ghia, Gasoline (145 HP) 1997 PWM J1850 
Ford S-Max Diesel (114 HP) 2008 CAN 
2.0 tdCI, Diesel (140HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
Ford Taurus   1996 PWM J1850 
  2001 PWM J1850 
Ford tdi galaxy Diesel (114 HP) 2000  
Ford Territory 4.0 6 Cyl., Gasoline (244HP) 2004 CAN 11bit (500kb)
6 cylinder, Gasoline or LPG (255HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
Ford Thunderbird LX   1997 PWM J1850 
Ford Torneo 1.8, Diesel (90HP) 2006 PWM
Ford Tourneo/Connect Diesel (89 HP) 2007  
Ford Transit 2.0i DOHC, Gasoline (100HP) 2000 PWM
2.0 tdCI, Diesel (110HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
2.2 tdCi, Diesel (85HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
2.2 TdCi, Diesel (130HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
2.4 tdCI, Diesel (140HP) 2007 CAN 11bit (500kb)
2.2 TdCi, Diesel (115HP) 2008 CAN 11bit (500kb)
2.2tdCi, Diesel (140HP) 2012 CAN 11bit (500kb)
Ford Transit Connect Diesel (121 HP) 2005  
1,8 TDCI, Diesel (89 HP) 2007  
Ford Transit Euroline Diesel (100 HP) 2001  
Ford Trend 1.6 TdCi, Diesel (110HP) 2005 CAN 11bit (500kb)
Ford Windstar   1995 PWM J1850 

Interfaces used:

1996 - 2001 : J1850-PWM only

2002 - 2006 : J1850-PWM or CAN

after 2006    : CAN

Some OBD-II cables schemes:

OBD-2 ISO 9141-2 (14230-4, KWP2000) simple serial cable OBD-2 J1850 PWM, J1850 VPW serial ELM327 cable OBD-2 universal ISO 15765-4 CAN, SAE J1850 PWM, SAE J1850 VPW, ISO 9141-2, ISO 14230-4 and SAE J1939 diagnostic cable

Статус распиновки: +1 / -2

  • Ford Aerostar
  • Ford Ba falcon
  • Ford C-Max, C-Max [MK2], Connect, Contour, Cougar
  • Ford E150, E350, Escort, Escort Kombi, Escort MK7, Escort Van, Expedition, Explorer
  • Ford F150, F150 (truck), F150 (van), F250, Fairmont, Falcon, Fiesta, Focus
  • Ford focus C-max
  • Ford Focus CC, Focus II, Focus MK1 Face Lift, Focus Mk2, Focus ST, Focus ST + Tuning, Focus ST170, Focus SVT, Focus Turnier, FPV GT-P, Fusion
  • Ford Galaxy, Galaxy II
  • Ford KA, KA Endura, Kuga
  • Ford M350, Maverick Mk2, Mercury, Mondeo, Mondeo Kombi, Mondeo MK II, Mondeo MK3, Mondeo MK3 Turnier, Mondeo Tournier, Mondo, Mustang, Mustang GT
  • Ford Probe, Probe GT, Puma
  • Ford Ranger, Ranger 4x4 Pickup
  • Ford S-Max, Scorpio
  • Ford Taurus
  • Ford tdi galaxy
  • Ford Territory, Thunderbird LX, Torneo, Tourneo/Connect, Transit, Transit Connect, Transit Euroline, Trend
  • Ford Windstar

6 сопутствующих распиновок

pinoutguide.com

7.1.2 Самодиагностика систем электронного управления второго поколения OBD II

Сервисное обслуживание и эксплуатация

Руководства → Ford → Focus (Форд Фокус)

Описание элементов системы электронного управления зажиганием и впрыском приведено в разделе Системы питания и выпуска отработавших газов. (В случае оборудования Вашего автомобиля OBD II на шильде под капотом должна быть запись “OBD II compliant” и должен присутствовать 16–контактный разъем. Как правило OBD II оборудованы модели, начиная с 1996 г. выпуска).
1. В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует циклы обслуживания транспортного средства, обеспечивает возможность запоминания даже кратковременно возникающих в процессе работы сбоев и очистки блока памяти.
Расположение диагностического разъема
2. Все описываемые в настоящем Руководстве модели оборудованы системой бортовой диагностики второго поколения (OBD–II). Основным элементом системы является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ЕСМ), либо модулем управления функционированием силового агрегата (РСМ). РСМ является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.). На основании анализа поступающих от информационных датчиков данных, и в соответствии с заложенными в память процессора базовыми параметрами, РСМ вырабатывает команды на срабатывание различных управляющих реле и исполнительных устройств, осуществляя тем самым корректировку рабочих параметров двигателя, и обеспечивая максимальную эффективность его отдачи при минимальном расходе топлива. Считывание данных памяти процессора OBD–II производится при помощи специального сканера, подключаемого к 16–контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью управления отопителем.
ВНИМАНИЕ

На некоторых моделях считывание записанных в память системы самодиагностики кодов неисправностей может быть произведено при помощи лампы “Проверьте двигатель”.

3. На обслуживание компонентов систем управления двигателем/снижения токсичности отработавших газов распространяются особые гарантийные обязательства с продленным сроком действия. Не следует предпринимать попыток самостоятельного выполнения диагностики отказов РСМ или замены компонентов системы, до выхода сроков данных обязательств, – обращайтесь к специалистам представительских станций техобслуживания.
Сведения о диагностических приборах
Использование при диагностике рассматриваемых систем цифрового мультиметра с высоким импедансом существенно повышает точность производимых измерений
4. Проверка исправности функционирования компонентов систем впрыска и снижения токсичности отработавших газов производится при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во–первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 мОм). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ё 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, l–зонд, где речь идет об измерении долей вольта.

Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включенного последовательно в разъем блока управления двигателем. При этом на выключенном, работающем двигателе или во время движения автомобиля, производится измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя, из чего делается вывод о возможных дефектах.

5. Для диагностики электронных систем двигателя, автоматической трансмиссии, ABS, SRS применяются специальные диагностические сканеры (Pointer) или тестеры (Retriever) с определенным картриджем (если предусмотрен), универсальным кабелем и разъемом. Кроме того, для этой цели можно применить дорогостоящий специализированный автомобильный диагностический компьютер, специально разработанный для полной диагностики большинства систем современных автомобилей (например, ADC2000 фирмы Launch HiTech, либо ESA560, FSA, BEA фирмы Bosch), или обычный компьютер со специальным кабелем и программой броузером OBD (например, программа Bosch ESI[tronic] на русском языке (www.ESItronic.com, ESItronic@msw–stuttgart.de, факс: +49(0) 711 2580488), программы Motor–tester, Mytester, VagCom и VagTool или предлагаемые на сайтах www.carsoftinternational.com/ или www.obd–2.com).

Универсальный адаптер K–L–line (www.autoelectric.ru) (см. иллюстрацию внизу страницы), служит для согласования сигналов порта RS–232 и интерфейсов ISO–9141 (K–line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, необходимые для диагностики конкретной марки автомобиля. Установленные в адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и примерно оценивать работу выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L–line, свидетельствует о соединении линии L с корпусом автомобиля. Свечение красного светодиода с маркировкой K–line указывает на высокий потенциал, который присутствует в этот момент на линии К. При установленной связи с автомобилем мигание индикаторов может быть незаметно для глаза из–за высокой скорости обмена. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25–контактный COM–порт или с помощью “Кабеля RS–232 25 конт. – 9 конт.” в 9–контактный СОМ–порт.

Некоторые сканеры, помимо обычных операций диагностики, позволяют, при соединении с персональным компьютером, распечатывать хранящиеся в памяти блока управления принципиальные схемы электрооборудования (если заложены), программировать противоугонную систему, наблюдать сигналы в цепях автомобиля в реальном масштабе времени.

Бесплатную версию броузера OBD II для диагностики Вашего автомобиля Вы можете скачать с нашего сайта arus.spb.ru

6. Cчитывание записанных в память системы самодиагностики кодов неисправностей, на некоторых автомобилях, может быть произведено также по индикатору “проверьте двигатель” на приборной доске.
7. Для диагностики могут быть также применены, например, приборы фирмы ToolRama, Inc. (3500 NW Boca Raton Blvd., Boca Raton, Florida, 33431, USA 1 877 866 5726 – 561 750 4511 – 561 338 8447 FAX): тестер R000 или сканер P000 с картриджем Т043 или Т053, универсальный кабель N000, черный или белый разъем N003; мультиплексор N002A;

соединитель N004.

8. Сканер только считывает занесенные память неисправности и очищает память неисправностей. К тому же сканер поддерживает только протокол ISO. Тестер дополнительно может активизировать и показывать текущие данные и поддерживает протоколы SAE и ISO.

Все картриджи для тестера могут использоваться и в сканере. При этом функции будут ограничены только считыванием и очисткой памяти.

9. Для большинства автомобилей выпуска с 1996 г. поддерживающих протокол SAE/ISO 9141 OBD II может быть использован картридж OBD II выполняющий следующие функции: · Считывание и удаление кодов неисправностей OBD II. Отражение результатов испытаний датчика кислорода. · Непрерывный контроль систем зажигания, впрыска и компонентов. · Отражение списка текущих данных и зафиксированных неустойчивых отказов: Абсолютное давление во впускном трубопроводе; Напряжение датчика кислорода; Температура охлаждающей жидкости двигателя; Расчетная нагрузка двигателя; Скорость автомобиля; Качество топлива; Расход воздуха (по массе); Опережение зажигания; Положение дроссельной заслонки; Температура всасываемого воздуха.

В дополнение к кодам неисправностей “P0 “, прибор также отражает расширенные коды “P1 “ для моделей Acura, Audi, BMW, Chrysler, Dodge, FORD, Geo, GM, Honda, Hyundai, Infinity, Kia, Lexus, Lincoln, Mercury, Mazda, Mercedes, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Saturn, Seat, Skoda, Subaru, Suzuki, Toyota, Volvo, VW.

10. Особенности специализированного автомобильного диагностического прибора ADC2000: · Встроенный 4–канальный осциллоскоп со стандартной предустановкой для 19 датчиков. · Анализатор системы зажигания для проверки первичной и вторичных цепей (с напряжением до 100кВ) на системах с распределителем или отдельными катушками зажигания – с контролем времени горения, пикового значения напряжения, угла опережения зажигания, тока, и оборотов. · Двухканальный мультиметр с цифровым и графическим представлением данных по напряжению (150В), частоте (1100кГц), току (150А). · Встроенный сканер для основных систем на автомобилях: VAG, MB, BMW, Volvo, Toyota/Lexus, Mitsubishi, Nissan, Honda, Mazda, GM, Ford, Chrysler, Daewoo, Hyundai, Kia, Samsung, а также на автомобилях поддерживающих протокол OBD–II. · Не требуются картриджи – обновление программ прибора Вы можете выполнить сами, скачав необходимые обновления из Интернета.

· Программное обеспечение для связи с персональным компьютером.

11. Информация об использовании этих приборов содержится в прилагаемых документах. С подробностями о приборах Вы можете познакомиться на сайтах www.programatools.com, www.bosch.de
12. Для проведения диагностики рекомендуем Вам обратиться за квалифицированной помощью специалистов СТО.

ISO 9141–2 (Chrysler, европейские и большинство азиатских моделей) Контакты 4, 5, 7, 15, 16

№ вывода

Назначение

4

Соединение с корпусом

5

Корпус – сигнальный вывод

7

Линия K, ISO 9141

15

Линия L, ISO 9141

16

Плюс батареи через предохранитель. Под напряжением, при любом положении замка зажигания
Считывание кодов неисправностей Информационное содержание разрядов кода Вида P 0 3 8 0 слева–направо:

1 разряд (слева)

P силовой агрегат
B кузов
С шасси
2 разряд Источник кода
0 стандартный SAE
1 расширенный – задаваемый производителем

3 разряд Система

0 система в целом
1 подмешивания воздуха (air/fuel induction)
2 впрыска топлива
3 система зажигания или пропуски зажигания
4 дополнительный контроль выпуска (auxillary emission control)
5 скорость автомобиля и управление х.х.
6 входные и выходные сигналы блока управления
7 трансмиссия
4,5 разряды Порядковый номер неисправности компонента или цепи (00–99)
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
1. При выявлении неисправности, повторяющейся подряд в двух поездках, РСМ выдает команду на включение вмонтированной в приборный щиток контрольной лампы “Проверьте двигатель”, называемой также индикатором отказов. Лампа будет продолжать гореть до тех пор, пока память системы самодиагностики не будет очищена от занесенных в нее кодов выявленных неисправностей (обратитесь к Спецификациям). Если лампа мигает, – зарегистрирована неисправность, способная привести к повреждению каталитического преобразователя. Следует снизить скорость, пока лампа не погаснет или не останется гореть постоянно. Считывание кодов неисправностей в системе OBD–II может быть произведено различными способами. Основным способом является считывание при помощи описанных выше приборов, подключенных к 16–контактному разъему DLC системы OBD–II. Другие способы возможны не на всех моделях. На некоторых моделях мигающий код (определяемый производителем и отличный от кодов стандарта SAE) может быть считан цифровым вольтметром или светодиодом. Возможно считывание кода по лампе “Проверьте двигатель”.
2. Не запуская двигатель, включите зажигание, – контрольная лампа “Проверьте двигатель” должна загореться, в противном случае ее следует заменить. Проверив исправность состояния лампы, вновь выключите зажигание. Если память системы чиста, контрольная лампа не включится.

Запуск двигателя автоматически прерывает доступ к системе диагностики.

Очистка памяти OBD–II
3. При занесении кода неисправности в память РСМ на приборном щитке автомобиля загорается контрольная лампа “Проверьте двигатель”. Код остается записанным в память модуля.
4. Для очистки памяти ЕСМ подключите к системе сканер и выберите в его меню функцию CLEARING COEDS (Удаление кодов). Далее следуйте указаниям, высвечиваемым на приборе, либо сразу же на 30 секунд извлеките из своего гнезда в монтажном блоке предохранитель EFI. Альтернативно очистка памяти системы может быть произведена путем снятия плавкой вставки (главного предохранителя системы бортового электропитания), (можно также просто отсоединить от батареи положительный провод). ВНИМАНИЕ

Не желательно производить очистку памяти OBD путем отсоединения отрицательного провода от батареи, так как это приведет к стиранию установочных параметров двигателя и нарушению стабильности его оборотов на короткое время после первичного запуска. Если установленная на автомобиле стереосистема оборудована охранным кодом, прежде чем отсоединять батарею удостоверьтесь в том, что располагаете правильной комбинацией для ввода аудиосистемы в действие! Отключение батареи также приводит к удалению настроек приемника на любимые радиостанции. Внимание: Во избежание повреждения ЕСМ его отключение и подключение следует производить только при выключенном зажигании!

5. Проследите, чтобы память системы была очищена перед установкой на двигатель новых компонентов систем снижения токсичности отработавших газов. Если перед запуском системы после замены вышедшего из строя информационного датчика не произвести очистку памяти отказов, РСМ занесет в нее новый код неисправности. Очистка памяти позволяет процессору произвести перенастройку на новые параметры. При этом в первые 50 ё 20 минут после первичного запуска двигателя может иметь место некоторое нарушение стабильности его оборотов.

automn.ru

6.3.3 Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация

Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация

  На моделях, оборудованных системой OBD II, на установленной под капотом шильде должна присутствовать запись «OBD II compliant», а диагностический разъем DLC должен быть 16-контактным. Как правило, системой OBD II обязательно оснащаются модели, предназначенные для североамериканского рынка, начиная с 1996 г. вып., а также европейские модели, начиная с 2000 г. вып.

Общее описание системы OBD Задачей любой бортовой системы самодиагностики (OBD) является выявление отказов и нарушений функционирования подконтрольных систем с занесением в память процессора соответствующих диагностических кодов (DTC) и оповещением водителя о факте нарушения (обычно посредством вмонтированной в комбинацию приборов контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель»). Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения. При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа. В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти. Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти процессора.

Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE - GST или Subaru - SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.

  Считывание кодов DTC на моделях с OBD II возможно при помощи как GST, так и SSM, на моделях с OBD Subaru - только с помощью монитора SSM.

На обслуживание компонентов систем управления двигателем/снижения токсичности отработавших газов распространяются особые гарантийные обязательства с продленным сроком действия. Не следует предпринимать попыток самостоятельного выполнения диагностики отказов ECM или замены компонентов системы, до выхода сроков данных обязательств, - обращайтесь к специалистам фирменных станций техобслуживания компании Subaru.

Сведения о диагностических приборах

Проверка исправности функционирования компонентов систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта.

Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включаемого последовательно в разъем модуля управления (ECM). Измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя в различных режимах функционирования двигателя позволяет определять текущее состояние последнего и выявлять имеющие место нарушения.

При диагностике электронных систем управления двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта SAE (GST), - OBD II, - или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM), - OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II) являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов которого разъяснено на иллюстрации.

  Попытки подключения к разъему DLC сканеров, отличных от GST OBD II или SSM чревато выходом из строя контура подключения монитора SSM!

Модели 2.0 и 2.5 л

1

Питание от батареи

2

Не используется

3

Не используется

4

Сигнал от ECM к сканеру SSM

5

Сигнал от сканера SSM к ECM

6

Тактовый сигнал SSM

7

Не используется

8

Не используется

9

Не используется

10

Линия К-Line ISO 9141 CARB

11

Не используется

12

Заземление

13

Заземление

14

Не используется

15

Не используется

16

Не используется
Модели 3.0 л

1

Питание от батареи

2

Не используется

3

Не используется

4

Не используется

5

Не используется

6

Тактовый сигнал SSM 1

7

Не используется

8

Тактовый сигнал SSM 2

9

Не используется

10

Линия К-Line ISO 9141 CARB

11

Не используется

12

Заземление

13

Заземление

14

Не используется

15

Не используется

16

Не используется
Еще одним способом считывания данных OBD является подключение к системе персонального компьютера, оборудованного специальным кабелем и оснащенного программным обеспечением OBD.

  Более подробную информацию считыванию данных при помощи сканеров можно узнать на сайтах www.obdii.com, www.obd-2.com и www.obd-2.de.

Универсальный адаптер К-L-Line служит для согласования сигналов порта RS-232 и интерфейсов ISO-9141 (K-Line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, позволяющие производить считывание данных OBD с автомобилей различных марок. Предусмотренные на адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и приблизительно оценивать качество функционирования выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L-Line свидетельствует о соединении линии L с массой автомобиля. Активация красного светодиода с маркировкой К-Line подтверждает о присутствии на линии К в текущий момент времени высокого потенциала. При установленной связи с системой OBD автомобиля мигание индикаторов может быть незаметно для глаза ввиду высокой скорости обмена данными. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25-контактный СОМ-порт или в 9-контактный СОМ-порт с помощью переходного кабеля RS232 25-9.

Некоторые считыватели помимо обычных диагностических операций позволяют при подсоединении к персональному компьютеру производить распечатывание хранящихся в памяти модуля управления принципиальные схемы различного оборудования (если таковые заложены в ECM), программировать противоугонную систему и блоки управления различных устройств автомобиля, а также в реальном времени наблюдать сигналы в электрических цепях автомобиля. На некоторых моделях считывание занесенных в память системы OBD кодов DTC может быть произведено также при помощи вмонтированный в приборный щиток автомобиля контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель», - см. ниже.

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификации к настоящей Главе.

Схемы расположения интерактивных компонентов используемых на рассматриваемых в настоящем Руководстве автомобилях систем бортовой диагностики представлены на иллюстрациях.

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II

Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях 2.0 и 2.5 л, оборудованных OBD Subaru
Модели, оборудованные OBD II С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru) В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES». В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}и вновь нажмите «YES». После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз. В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display} и нажмите «YES». Далее выберите подпункт {Current Diagnostic Code(s)}, либо {History Diagnostic Code(s)}. Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых на экран кодов DTC.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES». В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES». После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз. В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES». В меню {OBD Menu} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display}, нажмите «YES» и удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.

С применением сканера GST (SAE)

Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.

Модели, оборудованные OBD Subaru

С применением сканера SSM Действуйте в соответствии с инструкциями.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)

Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора. Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления. Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.

Контрольная лампа отказов (MIL) высвечивает занесенные в память ECM коды DTC в виде последовательности проблесков различной длины. При этом длинными проблесками (продолжительностью порядка 1.3 секунды) обозначаются десятичные разряды кода, короткими (длительностью около 0.2 с) - единичные разряды, последовательность проблесков продолжительностью 0.5 секунды соответствует коду отсутствия DTC в памяти процессора.

Информационное содержание разрядов 5-разрядного кода вида P0380 Разряды кода вида Р 0 3 8 0 имеют следующее значение (слева направо):

Разряд 1

P — Силовой агрегат B — Кузов С — Шасси

Разряд 2 Источник кода

0 — Стандарт SAE 1 — Расширенный - задаваемый производителем

Разряд 3 Система

0 — Система в целом 1 — Система подмешивания воздуха (Air/Fuel Induction) 2 — Система впрыска топлива 3 — Система зажигания/Пропуски зажигания 4 — Система дополнительного контроль выпуска 5 — Скорость автомобиля и управление оборотами х/х 6 — Входные и выходные сигналы модуля управления 7 — Трансмиссия

Разряды 4 и 5

Порядковый номер неисправности компонента или цепи 00-99

Процедура общей диагностики автомобиля

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификациях к настоящей Главе.

Модели, оборудованные OBD II Поднимите автомобиль над землей, либо загоните его на роликовый стенд.

  Помните, что во время проверки вращаться будут все четыре колеса автомобиля, - проследите, чтобы вблизи колес не находились никакие инструменты и посторонние предметы!

Проверка с применением сканера SSM

  После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.

Извлеките из чемоданчика сканер SSM и подсоедините к нему диагностический кабель. Заправьте в сканер рабочий картридж.

Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования. Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

  Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST OBD-II!

Включите зажигание (двигатель не запускайте), затем включите питание сканера.

В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES». В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES». После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз. В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Dealer Check Mode Procedure} и нажмите «YES». После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?» введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES». Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора. Отпустите стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.

Проверка с применением сканера GST

  После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных.

Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования. Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.

  Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST-OBD II!

Запустите двигатель, - предварительно удостоверьтесь, что рычаг селектора АТ находится в положении «Р». При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели положений «Р» и «N» трансмиссии. Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза. В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.

  На моделях без встроенного тахометра воспользуйтесь тахометром с индуктивным подключением.

Переведите рычаг селектора в положение «D» и установите скорость движения 5 ÷ 10 км/ч (3 ÷ 6 миль/ч).

  На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.

При помощи сканера GST считайте и перепишите занесенные в память процессора коды неисправностей (DTC).

Модели, оборудованные OBD Subaru

Проверка с применением сканера SSM Действуйте в соответствии с указаниями, приведенными в подразделе Проверка с применением сканера SSM выше. Проверка без применения сканера SSM

  На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.

Запустите двигатель и прогрейте его до нормальной рабочей температуры. Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ). Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления. На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р». Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки. Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч). Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды, - если никакие коды лампой не выводятся, следовательно, отказ имеет иную причину.

Очистка памяти системы самодиагностики

  Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру.

Модели, оборудованные OBD II С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru) В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES». В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES». После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз. В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Clear Memory} и нажмите «YES». После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение OFF.

  На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода (IAC), - поверните ключ в положение ON и, прежде чем осуществлять запуск двигателя, обождите не менее 3 секунд.

С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE) В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES». В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES». После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз. В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES». В меню {OBD Menu} выберите пункт {4. Diagnosis Code(s) Cleared}, нажмите «YES». После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.

  На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана IAC.

С применением сканера GST (SAE) Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями. На моделях 2.0 и 2.5 л не забудьте произвести инициализацию клапана IAC.

Модели, оборудованные OBD Subaru

С применением сканера SSM

Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.

Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте двигатель»)

Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ). Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления. На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р». Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).

Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).

Выключите зажигание и рассоедините разъем режима тестирования.

Подключение персонального компьютера к бортовой системе самодиагностики OBD II посредством интерфейсного контроллера BR16F84-1.0 по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2

  Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!

Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.

Общие данные Схема организации подключения представлена на иллюстрации.
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2). Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD.

Рекомендации по применению

Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля, экран следует отключить с целью снижения емкости. Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232. Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы. Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.

Общие принципы обмена данными

  Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex). Десятичный формат обозначается меткой dec.

Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые команды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычноконтрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих команд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, - старшие биты зарезервированы под некоторые специальные команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.

  Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.

Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II. После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex, воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.

  Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт.

Инициализация На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford) и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).

  Существует множество исключений: так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться «фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим протоколом. Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта, определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например, по команде 41 02 hex производится инициализация протокола ISO 9141.

В ответ контроллер высылает контрольный байт и байт состояния. Установка MSB контрольного байта говорит о наличии проблем, при этом следующий за ним байт состояния будет содержать соответствующую информацию. При успешной инициализации высылается контрольный байт 01 hex, указывающий на то, что далее следует верификационный байт состояния. В случае протоколов VPW и PWM верификационный байт представляет собой простое эхо определяющего протокол байта (0 или 1, соответственно), при инициализации протокола ISO 9141 это будет цифровой ключ, возвращаемый бортовым процессором OBD и определяющий, какая именно из двух незначительно отличающихся друг от друга версий протокола будет использоваться.

  Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен контроллера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод. Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.

После установки соединения и инициализации протокола начинается штатный обмен данными, состоящими из поступающих от PC запросов и выдаваемых контроллером ответов. Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.

Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)

При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты, состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты. Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со Спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC) . Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со Спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер. При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC. При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение: [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, - байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния. При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, - вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.

Обмен по протоколам ISO 9141-2

Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что контроллер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.

  Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.

Модификации, произведенные в интерфейсных контроллерах последних версий

  Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).

Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.

Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230: 1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт; 2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется); 3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230. Порядок установки соединения не изменился: Отправка: 20 Прием: FF Выбор протокола Протокол выбирается в следующим образом: VPW: Отправка: 41, 00 Прием: 02, 01, XX PWM: Отправка: 41, 01 Прием: 02, 01, XX ISO 9141: Отправка: 42, 02, adr, где: adr - адресный байт (обычно 33 hex) Прием: 02, К1, К2, где К1, К2 - ключевые байты ISO Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141) ISO 14230 (быстрая инициализация): Отправка: 46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 - сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66

Прием: S1, S2, ………, где S1, S2, ……… - сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения

  Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа.

Типичный положительный ответ выглядит следующим образом: S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD ISO 14230 (медленная инициализация): Аналогично ISO 9141

Замечание и комментарии

Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены. Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2). Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1. При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5. Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3. Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.

Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.

automn.ru

7.1.5 Самодиагностика систем электронного управления OBD

Самодиагностика систем электронного управления OBD

В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует циклы обслуживания транспортного средства, обеспечивает возможность запоминания даже кратковременно возникающих в процессе работы сбоев и очистки блока памяти.

Все описываемые в настоящем Руководстве модели оборудованы системой бортовой диагностики (OBD).

Основным элементом системы является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ЕСМ), либо модулем управления функционированием силового агрегата (РСМ)

ECM/РСМ является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.). На основании анализа поступающих от информационных датчиков данных, и в соответствии с заложенными в память процессора базовыми параметрами, ECM/РСМ вырабатывает команды на срабатывание различных управляющих реле и исполнительных устройств, осуществляя тем самым корректировку рабочих параметров двигателя, и обеспечивая максимальную эффективность его отдачи при минимальном расходе топлива.

Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера, подключаемого к диагностическому разъему считывания базы данных (DLC) или с помощью вспомогательного светодиода, а также по кодам, высвечиваемым на дисплее автоматического КВ.

Сведения о диагностических приборах

Проверка исправности функционирования компонентов систем впрыска и снижения токсичности отработавших газов производится при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра)

Подключение мультиметра к разъемам блока управления двигателем посредством вспомогательного разветвителя

Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 мОм). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, l-зонд, где речь идет об измерении долей вольта. Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включенного последовательно в разъем блока управления двигателем. При этом на выключенном, работающем двигателе или во время движения автомобиля, производится измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя, из чего делается вывод о возможных дефектах.

Для диагностики электронных систем двигателя, автоматической трансмиссии, ABS, SRS и прочих могут применяться специальные диагностические сканеры или тестеры с определенным картриджем (если предусмотрен), универсальным кабелем и разъемом. Кроме того, для этой цели можно применить дорогостоящий специализированный автомобильный диагностический компьютер, специально разработанный для полной диагностики большинства систем современных автомобилей (например, ADC2000 фирмы Launch HiTech ). Также, для этой цели можно применить сканеры и специализированные диагностические анализаторы, например FDS 2000, Bosch FSA 560 (www.bosch.de), KTS500 (0 684 400 500) или обычный персональный компьютер со специальным адаптером, кабелем (например, комплект 1 687 001 439) и установленной программой броузером OBD II.

Бесплатную версию броузера OBD II для диагностики Вашего автомобиля Вы можете также скачать с сайта составителей настоящего Руководства arus.spb.ru.

Некоторые сканеры, помимо обычных операций диагностики, позволяют, при соединении с персональным компьютером, распечатывать хранящиеся в памяти блока управления принципиальные схемы электрооборудования (если заложены), программировать противоугонную систему, наблюдать сигналы в цепях автомобиля в реальном масштабе времени.

Необходимо провести несколько проверок на разных диагностических разъемах. В первую очередь произведите проверку скважности импульса.

Диагностика электронных систем управления двигателем, впрыском и зажиганием, автоматическим кондиционером воздуха и ABS/ASR/ETS/ESP

Схема расположения и конструкция диагностических разъемов

Расположение диагностических разъемов

2 — 38-контактный разъем, если установлен 3 — Место расположения разъема

4 — 9-контактный разъем, если установлен

9-контактный разъем для диагностики системы управления по значению скважности импульса, с помощью прибора для измерения т.н. длительности замкнутого состояния контактов прерывателя (dwell-meter)

1 — Вывод TD коммутатора 2 — Корпус 3 — Вывод диагностики

4 — Вывод 1 катушки зажигания

5 — Вывод 15 катушки зажигания 6 — Вывод +30 7 и 9 — Выводы к датчику ВМТ

8 — Экран

Назначение контактов 38-контактного диагностического разъема

38-контактный диагностический разъем для извлечения мигающих кодов

Подключите провода согласно схеме. Провод, показанный прерывистой линией, подключается к определенному выводу для диагностики определенной системы (обратитесь к списку назначения контактов): К выводу 4 — для диагностики системы впрыска; К выводу 8 — для диагностики основного блока; К выводу 17 — для диагностики системы зажигания;

К выводу 19 — для проверки блока диагностики.

Клеммы разъема имеют следующее назначение:

№ вывода

Назначение

1

Масса, контур 31 (W12, W15, заземление электроники)

2

Напряжение, контур 87

3

Напряжение, контур 30

4

EDS

Система электронного впрыска (дизельные двигатели)

DFI

Впрыск топлива с электронным распределением (дизельные двигатели)

IFI

Последовательный электронный впрыск топлива (дизельные модели)

HFM-SFI

Система последовательного распределенного впрыска/зажигания HFM (двигатели 104)

LH-SFI

Система последовательного распределенного впрыска LH (двигатели 104, 119, 120 [прав.])

ME-SFI

Система последовательного распределенного впрыска ME (двигатели 119, 120 [прав.])

5

LH-SFI

Система последовательного распределенного впрыска LH (двигатели 120 [лев.])

ME-SFI

Система последовательного распределенного впрыска ME (двигатели 120 [лев.])

6

ABS

Система антиблокировки тормозов

ETS

Электронная антипробуксовочная система

ASR

Регулировка пробуксовки при акселерации

ESP

Программа электронной стабилизации

7

ЕА

Электронная акселерация

СС/ISC

Система управления скоростью/стабилизации оборотов холостого хода

8

ВМ

Базовый модуль

BAS

Тормозной ассистент

9

ASD

Автоматическая блокировка дифференциала

10

ЕТС

Электронное управление трансмиссией (АТ 722.6)

11

ADS

Адаптивная система амортизации

12

SPS

Чувствительная к скорости автомобиля система гидроусиления руля

13

Сигнал TNA (бензиновые модели), двигатели LH-SFI
Сигнал TN (бензиновые модели), двигатели HFM (ME)-SFI

14

Сигнал, информации по скважности, двигатели 119, 120 LH-SFI (прав.)

15

Сигнал, информации по скважности, двигатели 120 LH-SFI (лев.)

IC

Комбинация приборов

16

A/C

Система кондиционирования воздуха

17

DI

Система зажигания с распределителем, двигатели 104, 119 и 120 (прав.)
Сигнал TD (временнуе разделение) (дизельные модели)
Сигнал TN, двигатели LH-SFI

18

DI

Система зажигания с распределителем, двигатели LH-SFI

19

DM

Диагностический модуль

20

PSE

Пневматическое оборудование

21

CF

Комфорт

23

АТА

Противоугонная сигнализация

24-27

Не используются

28

PTS

Система Parktronic

29

Не используется

30

АВ

Подушки безопасности/натяжители ремней ETR (SRS)

31

RCL

Дистанционное управление единым замком

32-33

Не используются

34

CNS

Система связи и навигации

35-38

Не используется

Расположение 16-контактного диагностического разъема (на моделях USA)

Идентификация клемм 16-контактного диагностического разъема системы бортовой диагностики (на моделях USA)

Клеммы разъема имеют следующее назначение:

№ вывода

Назначение

1

2

3

Сигнал TNA

4

Соединение с корпусом, клемма 31

5

Корпус - сигнальный вывод, клемма 31

6

Шина данных CAN высокий уровень

7

Электроника двигателя (ME)

8

Питание, кл. 87

9

Антипробуксовочная система (ETS)

10

11

Блок управления трансмиссией (ETC)

12

Модуль активности (AAM - All Activity Module)

13

Системы безопасности

14

Шина данных CAN Низкий уровень

15

IC приборная доска

16

Плюс батареи через предохранитель. Под напряжением при любом положении замка зажигания, кл. 30

Измерение скважности импульса

1. Сначала проведите измерение скважности импульсов, характеризующих работу системы управления качеством смеси и ее неисправности, повторяющиеся при последних четырех запусках двигателя. Для этого потребуется прибор для измерения т.н. длительности замкнутого состояния контактов прерывателя (dwell-meter), тестер лямбда-зонда или цифровой мультиметр. 2. Подключите + вывод прибора к 3-му контакту 9-контактного разъема а отрицательный к корпусу автомобиля. 3. Запустите и прогрейте двигатель до рабочей температуры.

4. Остановите двигатель и вновь включите зажигание. Снимите % показание прибора, и сравните с расшифровкой, указанной ниже. После запуска двигателя показания прибора должны измениться, в противном случае имеется неисправность.

Считывание и удаление мигающих кодов

1. Считывание кодов производится при помощи простой схемы из кнопочного выключателя и светодиода. В зависимости от типа диагностического разъема и системы, подвергаемой диагностике, подключите схему согласно иллюстрации.
2. Включите зажигание. 3. Нажмите и удерживайте кнопку выключателя в течение 2-4 сек (или 5-6 сек на моделях с Bosch ECM -8/93) и отпустите ее. Через 2 сек светодиод выдаст код, значение которого равно количеству вспышек. Длительность вспышки 0.5 сек, интервал 1 сек. Идентифицируйте код по расшифровке, указанной ниже. Для считывания следующего кода вновь нажмите на кнопку. Для стирания этого кода нажмите на кнопку и удерживайте ее в течение 6-8 сек. (или 8-9 сек на моделях с Bosch ECM -8/93). Кроме того, на некоторых моделях, стирание кодов в памяти возможно при отключении отрицательной клеммы аккумуляторной батареи.

4. Выключите зажигание и отключите схему для проверки.

Контроллер сопряжения персонального компьютера с бортовой системой самодиагностики OBD II по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2

Контроллер не предназначен подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD I)!

Стандарту VPW отвечают модели производства компании GM, PWM - Ford, ISO 9141-2 - азиатские и европейские модели.

Общие данные

Схема организации контроллера сопряжения с бортовой системой самодиагностики OBD II

Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).

Основное предназначение

Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на адаптер через 16-контактный диагностический разъем OBD.

Рекомендации по применению

Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля, экран следует отключить с целью снижения емкости. Кабель для подключение к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232. Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.

Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей, либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.

Общие принципы обмена данными

Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex).

Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые команды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычно контрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих команд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию.

Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, - старшие биты зарезервированы под некоторые специальные команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.

Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта.

Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики

Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.

Установка соединения

После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex, воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.

Данный случай является одним из немногих, когда контролер не использует контрольный байт.

Инициализация

На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford) и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).

Существует множество исключений: так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться «фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим протоколом.

Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта, определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например, по команде 41 02 hex производится инициализация протокола ISO 9141.

В ответ контроллер высылает контрольный байт и байт состояния. Установка MSB контрольного байта говорит о наличии проблем, при этом следующий за ним байт состояния будет содержать соответствующую информацию. При успешной инициализации высылается контрольный байт 01 hex, указывающий на то, что далее следует верификационный байт состояния. В случае протоколов VPW и PWM верификационный байт представляет собой простое эхо определяющего протокол байта (0 или 1, соответственно), при инициализации протокола ISO 9141 это будет цифровой ключ, возвращаемый бортовым процессором OBD и определяющий, какая именно из двух незначительно отличающихся друг от друга версий протокола будет использоваться.

Цифровой ключ имеет чисто информационное назначение. Следует заметить, что инициализация протоколов VPW и PWM происходит значительно быстрее, так как требует лишь передачи соответствующей информации контроллеру. На моделях, отвечающих стандарту ISO, инициализация занимает порядка 5 секунд, затрачиваемых на информационный обмен адаптера с бортовым процессором, производимый со скоростью 5 бод.

Следует обратить внимание читателя, что на некоторых моделях автомобилей семейства ISO 9141 инициализация протокола приостанавливается, если запрос на выдачу данных не будет передан в течение 5-секундного интервала, - сказанное означает, что PC должен производить автоматическую выдачу запросов каждые несколько секунд, даже в холостом режиме.

После установки соединения и инициализации протокола начинается штатный обмен данными, состоящими из поступающих от PC запросов и выдаваемых адаптером ответов.

Порядок обмена данными

Функционирование контроллера при использовании протоколов семейства ISO 9141-2 и SAE (VPW и PWM) происходит по несколько различным сценариям.

Обмен по протоколам SAE (VPW и PWM)

При обмене данными по данным протоколам происходит буферизация лишь одного кадра данных, что означает необходимость конкретизации подлежащего захвату или возврату кадра. В некоторых (редких) случаях бортовой процессор может передавать пакеты, состоящие более чем из одного кадра. В такой ситуации запрос должен повторяться до тех пор, пока все кадры пакета не будут приняты.

Запрос всегда формируется следующим образом: [Контрольный байт], [Запрос по стандарту SAE], [Номер кадра]. Как уже упоминалось выше, контрольный байт обычно представляет собой число, равное полному количеству следующих за ним байтов. Запрос оформляется в соответствии со спецификациями SAE J1950 и J1979 и состоит из заголовка (3 байта), последовательности информационных байтов и байта контроля ошибки (CRC). Заметим, что в то время как информация по запросу формируется в строгом соответствии со спецификациями SAE, потребителем контрольного байта и номера кадра является интерфейсный контроллер.

При успешном завершении процедуры ответное сообщение всегда имеет следующий формат: [Контрольный байт], [Ответ по стандарту SAE]. Контрольный байт, как и ранее, определяет количество следующих за ним информационных байтов. Ответ в соответствии с требованиями стандарта SAE состоит из заголовка (3 байта), цепочки информационных байтов и байта CRC.

При сбое высылается 2-байтное ответное сообщение : [Контрольный байт], [Байт состояния]. При этом в контрольном байте производится установка MSB. Четыре младших бита формируют число 001, свидетельствующее о том, что за контрольным следует единственный байт, - байт состояния. Данная ситуация может возникать достаточно часто, так как Спецификации допускают возможность невыдачи бортовым процессором данных, а также передачу неверных данных в случае, когда запрос не соответствует поддерживаемому производителями автомобиля стандарту. Возможна также ситуация, когда запрашиваемые данные отсутствуют в оперативной памяти процессора в текущий момент времени. Когда контроллер не получает ожидаемого ответа, или получает поврежденные данные, производится установка MSB контрольного байта, а следом за контрольным выдается байт состояния.

При коллизиях в шине интерфейс вырабатывает единственный байт 40 hex, являющийся контрольным байтом с обнуленным младшим битом. Подобная ситуация может возникать достаточно часто при загрузке автомобильной шины сообщениями более высокого чем у диагностических данных приоритета, - вычислительное устройство должно повторить исходный запрос.

Обмен по протоколам ISO 9141-2

Стандарт ISO 9141-2 используется большинством азиатских и европейских производителей автомобильной техники. Структура формируемого PC запроса мало чем отличается от используемой в стандартах SAE, с той лишь разницей, что адаптер не нуждается в информации о номере кадра и соответствующие данные присутствовать в пакете не должны. Таким образом, запрос всегда состоит из контрольного байта и следующей за ним цепочки информационных байтов, включающих в себя контрольную сумму. В качестве ответного сообщения контроллер просто ретранслирует сформированные бортовым процессором сигналы. Контрольный байт в ответном сообщении отсутствует, поэтому PC воспринимает поступающую информацию непрерывным потоком до тех пор, пока цепочка не прерывается паузой в 55 миллисекунд, сообщающей о завершении информационного пакета. Таким образом, ответное сообщение может состоять из одного или более кадров в соответствии с требованиями спецификаций SAE J1979. Контроллер не производит анализ кадров, не отбрасывает недиагностические кадры и т.д. PC должен собственными силами производить обработку поступающих данных с целью вычленения отдельных кадров путем анализа заголовочных байтов.

Ответы на большинство запросов состоят из единственного кадра.

Модификации контроллеров последних версий

Все информационные байты передаются в 16-ричном формате (hex).

Символом XX означается неопределенный, зарезервированный или неопознанный байт.

Ниже приведены основные отличия процесса передачи данных по протоколам SAE и ISO 9141, характерные для интерфейсных контроллеров последних версий, а также порядок передачи данных по протоколу ISO 14230:    1) Стандарт ISO 9141: Добавлен адресный байт;    2) Стандарт ISO 9141: Осуществляется возврат не одного, а обоих ключевых байтов; (дополнительный байт возвращается также в режимах SAE, однако здесь он не используется).

   3) Добавлена поддержка протокола ISO 14230.

Установка соединения

Порядок установки соединения не изменился:

Выбор протокола

Протокол выбирается в следующим образом:
VPW:

Отправка:

41, 00

Прием:

02, 01, XX

PWM:

Отправка:

41, 01

Прием:

02, 01, XX

ISO 9141:

Отправка:

42, 02, adr, где: adr - адресный байт (обычно 33 hex)

Прием:

02, К1, К2, где К1, К2 - ключевые байты ISO Или: 82, XX, XX (ошибка инициализации ISO 9141)

ISO 14230 (быстрая инициализация):

Отправка:

46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, где: R1 ÷ R5 - сообщение о начале запроса ISO 14230 на установку соединения, обычно R1 ÷ R5 = С1, 33, F1, 81, 66

Прием:

S1, S2, ………, где S1, S2, ……… - сообщение о начале ответа ISO 14230 на установку соединения

Могут передаваться последовательно более одного ECU. В качестве ответа может использоваться отрицательный код ответа.

Типичный положительный ответ выглядит следующим образом:

S1, S2, ……. = 83, F1, 10, С1, Е9, 8F, BD ISO 14230 (медленная инициализация):

Аналогично ISO 9141

Замечание и комментарии

Если планируется использование контроллера для передачи данных лишь по какому-либо одному или двум из протоколов, лишние компоненты могут быть исключены.

Например, при организации схемы под протокол VPW (GM) в проводе подключения контроллера к автомобилю потребуются лишь три жилы электропроводки (клеммы 16, 5 и 2). Если не используется протокол PWM, могут быть исключены элементы R4, R6, R7, R8, R9, R10, Т1, Т2 и D1. При отказе от обмена по протоколу ISO исключению подлежат элементы: R15, R16, R17, R18, R19, R21, Т4 и Т5. Отказ от использования протокола VPW позволяет исключить следующие элементы: R13, R14, R23, R24, D2, D3 и Т3. Применены угольно-пленочные резисторы с 5-процентным допуском сопротивления.

Обратите внимание на отсутствие кнопки аварийной перезагрузки (RESET), - в случае необходимости такая перезагрузка может быть произведена путем отсоединения контроллера от автомобильного разъема (перезагрузка интерфейсного процессора произойдет автоматически). Перезапуск программного обеспечения на PC приводит к повторной инициализации интерфейса.

automn.ru


Смотрите также